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大型無人自動搬運車

曾為兩兆雙星之一的液晶面板,是臺灣電子制造業的重大象征之一。隨著面板世代越來越大型化的趨勢,在生產大尺寸面板的產線,其搬運技術也相形重要,導入機器人不僅可大幅減少工廠對于勞動力的需求,并可有效降低營運成本,而日以繼夜的輸送數十噸重面板的巨型無人搬運車 (AGV),正是其中重要的一環,更是機器人產業領域的重要技術指標。DFI結合用來控制大型AGV的EC511-SD與專職導航的EC70A-SU,協助臺灣屈指可數的面板大廠,滿足需求并達成智能制造的目標。

 

區域:臺灣

產業:液晶面板

應用:大型無人自動搬運車

解決方案:EC511-SD (控制) EC70A-SU (導航)

 

世間萬物有大有小,機器人亦未能免俗,用來搬運超重貨物的巨型無人搬運車,是液晶面板制造商不可或缺的必要設備。也因其小型機器人望塵莫及的運行復雜度,須分而治之其控制與導航,才能確保運作的安全性。

 

液晶面板工廠

幾十年來,液晶顯示技術不斷發展,產線自然更新換代,母板尺寸不斷提升,面板尺寸也是不斷增大。在上個世紀80年代×大做到8.4吋,現在可以做到120吋。激增的尺寸與重量所帶來的營運挑戰,更是讓液晶面板的產線,成為工業自動化應用的重點場域。從玻璃裝箱、玻璃拆箱、LCD裝拆箱、堆棧、到整廠玻璃面板傳送設備,全面性導入機器人,不僅解決人工搬運之苦,穩定質量提升產品良率,24小時作業提升經濟效益,并可解決控管問題,同時降低人員成本。

無人搬運車 (AGV) 系統如今已廣泛運用于自動化倉儲物流系統、智能工廠、智能制造等領域。臺灣某間屈指可數的大型液晶面板制造商,采用可搬運超過三十噸重面板的大型無人搬運車,因應跨廠區運輸與倉儲的需求。此大型無人搬運車因架構復雜,且須延續過往采用的控制管理軟件,負責「導航」的運算大腦和專職「控制」的肢體小腦,須分而治之,并利于后繼的軟件開發作業。

作為導航的運算大腦,需要更強大的運算效能、整合更多樣化的傳感器、與承受嚴苛環境的耐用性,但也追求更加小巧緊致的體積。用來控制的肢體小腦,須連接大量機械組件的COM端口,不僅數量須足夠,同時兼容RS-232/422/485等協議,更須具備電流隔離保護 (Isolation),以符合高電壓的工業級環境。

臺灣某兩間世界知名的液晶面板廠商,評估中的控制用工業計算機方案,不僅缺乏足夠的COM埠,也欠缺電流隔離保護,也因此,必須外接數個USB界面的COM埠轉接線,不僅提高成本,更讓接線更加的復雜,占用大量的內部空間。此方案并不支持遠程頻外 (OOB, Out-Of-Band) 管理方案,一旦發生故障導致停擺,就須大費周章的前往現場重啟系統,并難以人力搬移,嚴重降低產線運作效率。

EC511-SD、EC70A-SU

有鑒于此,DFI客制化EC511-SD系統,透過彈性化的擴充卡設計,提供四個具有電流隔離保護的COM埠,并可藉由調整跳線 (Jumper) 的方式,同時支持RS-232/422/485,提高布署彈性。

此外,用來執行導航軟件的EC70A-SU擁有堅固耐用的結構,內外皆以工業級零組件構成、支持15~36V DC寬壓電力輸入,可穩定運作于-20°C至60°C的溫度范圍,板載內存具有更強的抗震力。EC70A-SU的尺寸較傳統工業用計算機縮小將近 70%,但運算效能卻提升超過50%,足以快速執行導航軟件,延續先前的成果,不但利于軟件開發,并更保留日后升級更復雜算法的空間。

采用Q170系統芯片組的EC511-SD對應Intel vPro平臺,可支持iAMT主動管理技術,當巨型無人搬運車的控制用計算機碰到故障,即可馬上透過無線網絡遠程頻外重啟,也都支持15年CPU長期供貨至2030年,無須擔憂后繼無以為繼的斷貨問題,確保投資報酬率,讓穩定可靠的巨型無人搬運車,能長期的為公司鞠躬盡瘁。

工業4.0趨勢下的智能工廠和彈性生產制造,皆為各產業的××目標,無人搬運車正是實現此目標的重要自動化物流串接工具。隨著物聯網的蓬勃發展,無人搬運車更可結合不同功能的生產設備,鏈接多樣化的生產程序,進而擴展更多不同的自動化應用。DFI兼顧雙重需求的解決方案,不僅提供液晶面板廠的大型無人搬運車,×可靠的大腦與小腦,并為年產值超過一兆臺幣的臺灣面板產業,在提升競爭力之路上,略盡微薄之力。

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